应用场景
iToF相机库位监测
iToF工业相机｜智能货架库位监测解决方案
方案概述
传统仓储自动化作业中，普遍存在WMS系统数据与现场库位状态不符的问题，托盘未完全入位、货物外溢、库位遗留杂物、错放货品等现场异常，仅依靠叉车单次识别校验，无法做到全流程复核，极易引发撞架、取货失败、库存数据错乱等故障，严重影响无人叉车自动化作业稳定性。
极动智能依托X‑D1100 iToF工业相机，打造高精度货架库位智能监测方案。通过固定式三维视觉感知，实现库位作业前预警、作业后复核的全闭环校验，实时同步真实库位数据至WMS/WCS系统，修正账实偏差，全方位保障无人叉车自主作业安全与仓储数据精准度，适配各类制造业智能仓库场景。
核心硬件优势
搭载X‑D1100工业级iToF相机，支持0.3‑10m超宽测距范围，内置ISP深度预处理，可高效过滤环境噪声、输出高清稠密三维点云；配备千兆高速网口，数据传输稳定高效，兼容Linux、ROS主流系统SDK，适配仓库嵌入式工控机部署，改造成本低、落地便捷。
方案原理与作业流程
相机支持顶部俯视、水平正对两种灵活安装方式，可根据货架高度、库位布局灵活适配，固定部署于货架对应监测点位，全天候采集库位ROI区域三维点云数据，依托成熟几何点云算法+深度学习样本模型，精准解析库位实时状态，形成完整作业闭环。
1. 作业前智能检测
无人叉车抵达目标库位后，系统自动触发iToF相机扫描检测，精准判断库位空置、占用、托盘外凸、现场杂物等异常工况，识别到风险立即中止作业并发出告警，从源头规避碰撞事故。
2. 作业后精准复核
叉车完成取放货作业后，相机二次扫描校验，通过点云体积、高度特征，精准核验托盘入位状态、货物摆放合规性，杜绝货品偏移、漏放、错位等问题。
3. 数据实时同步
实时上传库位空满状态、货物堆叠高度、货品层数、摆放偏移量等核心数据，自动修正后台系统数据，解决账实不符痛点，实现仓储可视化、数字化管理。
关键性能指标
监测适配高度：3500mm‑7500mm，适配高货架仓储场景
最小识别高度：100mm，可精准识别低矮杂物、偏移缝隙
数据刷新率：1秒/次，全天候实时动态监测
方案核心优势
方案采用货架固定部署模式，无需改造仓储主体结构，部署简单、改造成本低；算法以几何特征识别为主，搭配海量工业场景深度学习样本，稳定性强、算力需求低，适配各类嵌入式设备。可精准输出库位空满、托盘偏移、凸出距离、堆叠高度等多维数据，完美适配无人叉车全自主作业场景，大幅提升仓储自动化运行效率。
武汉极动智能科技有限公司
