应用场景
物流单件叠件分离
物流输送线叠件智能分离解决方案
方案概述
针对电商仓库、快递网点、工厂入库流水线普遍存在的包裹堆叠、侧向搭接、软包叠压难题，本方案采用 X‑D1100 iToF 深度相机顶视安装于输送线上方，依托三维点云感知能力识别各类叠件状态，结合强化学习算法动态调控多段皮带速度差，将混杂堆叠的物料转化稳定单件流，对接下游扫码、DWS 量方、分拣设备，解决传统 2D 视觉识别叠包失效引发的扫码失败、量方错误、分拣卡机、错分等行业痛点。本方案已取得叠件分离相关多项发明专利。
方案原理
iToF 深度相机采集流水线物料三维点云，通过点云分割解析物料高度差，精准区分上下叠压、侧向贴靠、部分搭接等多种堆叠形态，对纸箱、气泡袋、PE 软包、扁平薄件均可有效识别，不受物料表面图案、室内光影变化干扰。 算法将叠件识别结果下发 PLC 控制系统，基于强化学习动态输出多段皮带的速度差值，配合虚拟引力‑斥力模型管控物料间距，降低撞包与二次堆叠风险；输出包裹状态、坐标、长宽高数据，可直接对接 WCS、PLC 等上位控制系统。遇到完全强粘连无法拆分的物料，输出告警信号触发剔除或人工分流。
关键性能指标
- 相机帧率：25fps
- 工作距离：0.9‑2.5m
- 单件最小间隔：250mm
- 叠件分离成功率：≥99%
- 输送线适配速度：0‑2m/s
- 处理效率：最高 10000 件 / 小时
- 适配物料：纸箱、气泡袋、PE 软包、蛇皮袋、信封、工业料盒、袋装零部件
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